অনমনীয়তা সার্বজনীন জয়েন্টগুলিকে অসম বেগ সার্বজনীন জয়েন্টগুলিতে বিভক্ত করা যেতে পারে (যেমন ক্রস শ্যাফ্ট ইউনিভার্সাল জয়েন্ট), আধা-ধ্রুবক বেগ সার্বজনীন জয়েন্ট (যেমন ডাবল-সংযুক্ত সার্বজনীন জয়েন্ট, তিন-অক্ষ পিন সার্বজনীন জয়েন্ট) এবং ধ্রুবক বেগ। জয়েন্টগুলি (যেমন বল এবং খাঁচা সার্বজনীন জয়েন্ট, বল-ফর্ক সার্বজনীন জয়েন্ট)। অভিন্ন গতি এবং নন-ইনিফর্ম গতি নির্দেশ করে যে চালিত শ্যাফ্টের ঘূর্ণন কৌণিক বেগ যখন চালিত শ্যাফ্টটি ড্রাইভিং শ্যাফ্টের সাথে ঘোরে তখন একই হয় কিনা। স্বাভাবিকভাবেই, ড্রাইভিং শ্যাফ্ট এবং চালিত শ্যাফ্টের গড় গতির অনুপাত একই।
ইউনিফর্ম বেগ সার্বজনীন জয়েন্ট: দুটি শ্যাফ্টের মধ্যবর্তী কোণ পরিবর্তিত হলে মূল এবং চালিত অক্ষের কৌণিক বেগ এখনও একই থাকে। একে ধ্রুবক বেগ সার্বজনীন জয়েন্ট বা ধ্রুবক কৌণিক বেগ সার্বজনীন জয়েন্ট বলে। এগুলি প্রধানত গাড়ির চাকা ট্রান্সমিশন সিস্টেমে ব্যবহৃত হয় যা একটি ড্রাইভ, একটি ব্রেক-অফ ড্রাইভ ইত্যাদিতে পরিণত হয় এবং চাবিটি গাড়িতে চালক শক্তি প্রেরণ করতে ব্যবহৃত হয়। পরিবর্তনশীল গতি সর্বজনীন জয়েন্ট: প্রধান এবং চালিত শ্যাফ্টের কৌণিক বেগ দুটি শ্যাফ্টের মাঝখানে। ইউনিভার্সাল জয়েন্টগুলি যেগুলি ভিন্ন হয় যখন ছেদটির কোণ পরিবর্তন করা হয় তাদের পরিবর্তনশীল গতির সার্বজনীন জয়েন্টগুলি বলা হয়, যা ক্রস-শ্যাফ্ট ইউনিভার্সাল জয়েন্ট নামেও পরিচিত। ক্রস-শ্যাফ্ট দৃঢ়তা সার্বজনীন জয়েন্ট ড্রাইভ শ্যাফ্টগুলি গাড়ির ট্রান্সমিশন সিস্টেমে সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত হয়। ইতিহাস সময় দীর্ঘতম. যখন গাড়িটি রিয়ার-হুইল ড্রাইভ হয়, তখন ক্রস-শ্যাফ্ট ইউনিভার্সাল জয়েন্ট ড্রাইভ শ্যাফ্ট প্রায়ই ব্যবহৃত হয়। কিছু হাই-এন্ড গাড়ির জন্য, অভিন্ন গতির বল খাঁচাও ব্যবহার করা হয়; যখন গাড়ী সামনে-চাকা ড্রাইভ হয়, এটি প্রায়ই ব্যবহার করা হয়, ইত্যাদি। গতি ইউনিভার্সাল জয়েন্ট-কনস্ট্যান্ট বেগ ইউনিভার্সাল জয়েন্টও এক ধরণের ড্রাইভ শ্যাফ্ট, শুধু একটি ভিন্ন নাম।
ড্রাইভ শ্যাফ্ট সাধারণত ক্রস-শ্যাফ্ট অনমনীয়তা সহ সর্বজনীন জয়েন্ট ড্রাইভ শ্যাফ্টকে বোঝায়। ক্রস-খাদ অনমনীয়তা সার্বজনীন যুগ্ম দৃষ্টিকোণ পরিবর্তন স্থানান্তর করতে ব্যবহৃত হয়। সাধারণত, এটি ফ্ল্যাঞ্জ ফর্ক, সুই রোলার বিয়ারিং সহ ক্রস শ্যাফ্ট, ইউনিভার্সাল জয়েন্ট ফর্ক বা রোলিং ফর্ক, ইন্টারমিডিয়েট কাপলিং ফর্ক বা গিয়ার শ্যাফ্ট ফর্ক এবং সুই বিয়ারিং দ্বারা গঠিত। ফ্ল্যাঞ্জ কাঁটা হল একটি কাঁটা-আকৃতির অংশ যার একটি ফ্ল্যাঞ্জ রয়েছে। সাধারণত, নিম্ন-কার্বন ইস্পাত বা মাঝারি-কার্বন ইস্পাত এর নকল অংশ ব্যবহার করা হয়। এছাড়াও স্যান্ড মোল্ড ঢালাই এবং নিম্ন-কার্বন ইস্পাত ঢালাই রয়েছে যা নমনীয় ঢালাই ব্যবহার করে। ইস্পাত বা মাঝারি কার্বন উচ্চ মানের কার্বন ইস্পাত নির্ভুল ঢালাই. ফ্ল্যাঞ্জের কাঁটা সাধারণত একটি সমতল ফ্ল্যাঞ্জ থাকে এবং একটি অভ্যন্তরীণ গর্ত সহ একটি ট্র্যাপিজয়েডাল দাঁতের ফ্ল্যাঞ্জও থাকে। সুই রোলার বিয়ারিং সহ ক্রস শ্যাফটে সাধারণত চারটি রোলার থাকে। সুই ভারবহন, একটি ক্রস খাদ, এবং একটি গ্রীস স্তনবৃন্ত। নিডেল রোলার বিয়ারিংগুলি সাধারণত বেশ কয়েকটি সুই রোলার, একটি ঘূর্ণায়মান বেয়ারিং বাটি এবং একটি মাল্টি-ছুরি রাবার তেল সিল (একটি ফ্রেম সহ একটি অংশ) দিয়ে গঠিত।